Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 124

94/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MLC-Diagnosesystem
Ursache:
Lösung:
F0220201, Ungültige Steuerungsnummer
Ursache:
Lösung:
F0220202, Ungültige Achsnummer
Ursache:
Lösung:
F0220203, Ungültiger Kommandotyp
Ursache:
Lösung:
F0220204, Kommando durch Achse nicht unterstützt
Ursache:
Lösung:
F0220205, Kommando zurückgewiesen, keine Leistung
and Controls
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das während der
Ausführung durch einen Fehler in der adressierten Achse abgebrochen wird.
Die adressierte reale Achse ist mit einem Antrieb verbunden. Dieser Antrieb
meldet einen Fehler.
Im SPS-Programm wurde für eine reale Achse ein Bewegungskommando ge‐
neriert. Der Antrieb der realen Achse hat während der Ausführung einen Fehler
erkannt.
Beheben Sie den Fehler im Antrieb und quittieren Sie den Fehler in der Achse.
Aktivieren anschließend das gewünschte Bewegungskommando erneut.
Anzeige: F0220201
Im SPS-Programm wird eine Variable vom Typ 'AXIS_REF' verwendet, die eine
Achse in einer entfernten Steuerung adressiert. In der vorliegenden Firmwa‐
reversion wird nur der Zugriff auf Achsen der lokalen Steuerung unterstützt.
Im SPS-Programm wurde eine Achse einer entfernten Steuerung adressiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220202
Im SPS-Programm wird eine Variable von Typ "AXIS_REF" verwendet, die eine
in der Steuerung unbekannte Achse adressiert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekannte Achse adressiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder konfigurieren Sie die fehlende Ach‐
se in der Steuerung (siehe Parameter "C‑0‑0484, Achskonfiguration").
Anzeige: F0220203
Im SPS-Programm wird ein in der Steuerung unbekanntes Kommando gene‐
riert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekanntes Kommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220204
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht unterstützt wird.
Bei der Konfiguration der Achse wurde ein Achstyp gewählt, der das ge‐
wünschte Kommando nicht unterstützt (siehe Zustandsdiagramm des Achs‐
typs).
Im SPS-Programm wurde ein für die adressierte Achse illegales Kommando
generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder ändern Sie die Konfiguration der
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "C‑0‑0484, Achskonfiguration").
Anzeige: F0220205
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Für die Achse ist zur Zeit keine
Leistung bzw. Drehmoment eingeschaltet.
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Störungsbeseitigung