Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 216

186/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MLC-Diagnosesystem
Ursache:
401...416: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Geschwindig‐
keit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit". Der
vorausgehende Schritt besteht aus einem Profil, das nicht
"Rast in Geschwindigkeit" oder "Geschwindigkeit in Ge‐
schwindigkeit" ist. Die Nummer des geprüften Bewegungs‐
schrittes kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnose‐
nummer entnommen werden
501...516: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Geschwindig‐
keit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit". Der
vorausgehende Schritt besteht aus einem Profil, das entweder
"Geschwindigkeit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Ge‐
schwindigkeit" ist. Die Geschwindigkeiten des geprüften
Schrittes und des vorausgehenden Schrittes stimmen nicht
überein. Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes
kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnosenummer ent‐
nommen werden
601...699: Das 1. Tabellenelement einer genutzten Kurven‐
scheibentabelle ist ungleich "0" oder die Kurvenscheibenta‐
belle ist ungültig. Die Nummer der beanstandeten Kurven‐
scheibentabelle kann der zweiten und dritten Stelle der
Diagnosenummer entnommen werden
701...716: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Geschwindig‐
keit in Rast", "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit" oder "Rast
in Geschwindigkeit". Der Hub des Bewegungsschrittes ist un‐
zulässigerweise "0". Die Nummer des geprüften Bewegungs‐
schrittes kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnose‐
nummer entnommen werden
801...816: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "konstante Ge‐
schwindigkeit". Der folgende Schritt besteht aus einem Profil,
das entweder "Geschwindigkeit in Rast" oder "Geschwindig‐
keit in Geschwindigkeit" ist. Die Geschwindigkeiten des ge‐
prüften Schrittes und des folgenden Schrittes stimmen nicht
überein. Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes
kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnosenummer ent‐
nommen werden
901...916: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Rast in Ge‐
schwindigkeit" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit".
Der folgende Schritt besteht aus einem Profil mit "konstanter
Geschwindigkeit". Die Geschwindigkeiten des geprüften
Schrittes und des folgenden Schrittes stimmen nicht überein.
Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes kann der
zweiten und dritten Stelle der Diagnosenummer entnommen
werden
F2229263, Leitachsgetriebe-Eingangsumdrehungen unter Minimalwert
and Controls
Anzeige: F2229263
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Leitachsgetriebe-Eingangsumdrehungen (RatioNumerator) für das gefor‐
derte Bewegungskommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins sind klei‐
ner als der zulässige Minimalwert im Parameter "A‑0‑2720, Leitachsgetriebe-
Eingangsumdrehungen".
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Lösung:
Liste "A‑0‑2913, Liste der Bewegungsschritt-Modi, Satz 0"
bzw. "A‑0‑2923, Liste der Bewegungsschritt-Modi, Satz 1"
überprüfen
Liste "A‑0‑2915, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten,
Satz 0" bzw. "A‑0‑2925, Liste der Folgeachs-Geschwindigkei‐
ten, Satz 1" überprüfen
Liste "A‑0‑2913, Liste der Bewegungsschritt-Modi, Satz 0"
bzw. "A‑0‑2923, Liste der Bewegungsschritt-Modi, Satz 1"
überprüfen
Liste "A‑0‑2914, Liste der Hübe, Satz 0" bzw. "A‑0‑2924, Liste
der Hübe, Satz 1" überprüfen
Liste "A‑0‑2915, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten,
Satz 0" bzw. "A‑0‑2925, Liste der Folgeachs-Geschwindigkei‐
ten, Satz 1" überprüfen
Liste "A‑0‑2915, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten,
Satz 0" bzw. "A‑0‑2925, Liste der Folgeachs-Geschwindigkei‐
ten, Satz 1" überprüfen
Achsfehler, Input_Range_Error
Störungsbeseitigung