Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 142

112/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MLC-Diagnosesystem
Ursache:
Lösung:
F0220327, ChangeFlexProfile, Ungültige Kurvenscheibe
Ursache:
Lösung:
F0220328, ChangeFlexProfile, Bewegungsgesetz + Flex-Eigenschaft
and Controls
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Es wurde ein ungültiger Wert für die Wendepunktverschiebung angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde als Bewegungsgesetz "Konstante Ge‐
schwindigkeit" parametriert.Die angegebenen Anfangs- und Endgeschindig‐
keiten decken sich jedoch nicht mit der Geschwindigkeit die sich aus Hub und
Leitachsabschnitt des Bewegungschrittes ergeben.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220327
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Für einen Bewegungsschritt wurde eine Kurvenscheiben-Punktetabelle selek‐
tiert, die nicht abgefahren werden kann. Möglicherweise enthält die Kurven‐
scheibe keine Punkte.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220328
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Störungsbeseitigung