Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 199

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
F12C0472, MOVE FILE: Formatfehler
Ursache:
Lösung:
F12C0473, MOVE FILE: MODULO_FLAG nicht besetzt
Ursache:
Lösung:
F12C0474, MOVE FILE: keine Endlosachse
Ursache:
Lösung:
F12C0475, RK-System: Kein Positions-Offset
Ursache:
Lösung:
F12C0476, RK.System: zu viele Winkel
Ursache:
Lösung:
F12C0477, RK-System: unzulaessiger Wert
Ursache:
Lösung:
F12C0478, Arm ein-/ausgefahren
Ursache:
Lösung:
F12C0479, RK-Nullpkunkt singulaer
Ursache:
Lösung:
F12C047A, Zu nahe am Stativ
Ursache:
Anzeige: F12C0472
Der Lesezeiger der bnr-Datei zeigt auf einen Wert, der keine Gleitkommazahl
im IEEE-Format darstellt.
READ_BEGIN-Befehl prüfen,
bnr-Datei prüfen.
Anzeige: F12C0473
Der Spezialfunktionsparameter @MODULO_FLAG wurde im RCL-Programm
nicht besetzt.
Vor Aufruf der SPZ_FKT 45 muss der Parameter @MODULO_FLAG im RCL-
Programm vorbesetzt sein.
Anzeige: F12C0474
Das Modulo-Flag für die betreffende Achse wurde auf den Wert 1.0 oder 2.0
gesetzt, obwohl die Achse nicht als Endlosachse im MPP vereinbart ist..
Maschinenparameter 303 überprüfen.
Anzeige: F12C0475
Es ist kein Positions-Offset eingegeben.
Maschinenparameter 313 überprüfen.
Anzeige: F12C0476
Es ist mehr als ein Orientierungs-Offset definiert.
Maschinenparameter 313 überprüfen.
Anzeige: F12C0477
Der eingegebene Wert ist negativ oder größer als die Achsanzahl (plus evtl.
Bandanzahl).
Maschinenparameter 313 überprüfen.
Anzeige: F12C0478
Scara-Transformation: Der Arm ist komplett eingeklappt, bzw. ausgestreckt.
Im Handbetrieb in gültigen Bereich fahren.
Anzeige: F12C0479
Scara-Transformation: Singulärer Raumpunkt programmiert.
RCL-Programm ändern.
Anzeige: F12C047A
Scara-Transformation: Kollisionsgefahr.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MLC-Diagnosesystem
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
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