Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 222

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MLC-Diagnosesystem
F2229296, Absoluter Einstiegspunkt im FlexProfile nicht gefunden
Ursache:
Abhilfe:
F2229297, Absoluter Einstieg in FlexProfile nicht möglich
Ursache:
Abhilfe:
F2229298, Leitachsgeschwindigkeit FlexProfile negativ
Ursache:
Abhilfe:
F2229300, Ungueltiger Sollwertkanal
Ursache:
Abhilfe:
F2229301, Kommando im Zustand Controled Motion zurueckgewiesen
and Controls
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Die angegebene Einstiegsposition ist im FlexProfile nicht verfügbar. Da die
Startposition nicht gefunden werden kann, kann das Profil nicht gestartet wer‐
den.
Es wurde versucht das FlexProfile mit absolutem Startmodus zu beginnen. Das
ausgewählte FlexProfile ist jedoch kürzer als die aktuelle Leitachs-Position. Der
Einstiegspunkt kann nicht bestimmt werden.
Vergewissern Sie sich, dass das FlexProfile korrekt ist. Positionieren Sie die
Leitachse so, dass ein gültiger Einstiegspunkt in das Profil ermittelt werden
kann, oder wählen Sie einen anderen Startmodus.
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Die angegebene Einstiegsposition in das FlexProfile ist nicht eindeutig.
In dem ausgewählte FlexProfile werden unterschiedliche Master verwendet.
Ein absoluter Einstieg in ein solches Profil kann nur bis zum ersten Master‐
wechsel erfolgen, da ab diesem Zeitpunkt der Einstiegspunkt nicht mehr ein‐
deutig bestimmt werden kann.
Positionieren Sie die Leitachse so, dass ein gültiger Einstiegspunkt in das Profil
ermittelt werden kann, oder wählen Sie einen anderen Startmodus.
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Die aktuelle Leitachsgeschwindigkeit ist negativ.
Das ausgewählte FlexProfile beinhaltet entweder Bedingungen oder Zeit-Leit‐
achsen. Solche Profile können nur mit positiv drehenden Leitachsen betrieben
werden.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
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Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_OpenCyclic... ein un‐
gültiger Sollwertkanal ausgewählt.
Firmwareversion und SPS-Bibliothek (ML_PLCopen.lib, MLBase.lib) passen
nicht zusammen.
Bitte benutzen Sie zur Firmware passende SPS-Bibliotheksversionen.
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Nach erfolgreichem Aufruf von ML_ControlOn befindet sich die Achse im Zu‐
stand Controlled-Motion.
In diesem Zustand können folgende Funktionsbausteine verwendet werden:
● ML_OpenCyclicPositionChannelCtrl
● ML_OpenCyclicVelocityChannelCtrl
● ML_OpenCyclicTorqueChannelCtrl
● ML_OpenCyclicAnalogChannelCtrl
● ML_ControlOff
Alle anderen FBs führen zu o.g. Fehler.
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Störungsbeseitigung