Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 114

84/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MLC-Diagnosesystem
Ursache:
Die Systemzeit eines Antriebes konnte nicht geschrieben wer‐
den.
Ein konfigurierter Antrieb wurde nicht gefunden.
Fehler in der Firmware der Steuerung
Fehler im Antrieb
F0140001, Antriebssollkonfiguration fehlerhaft
Ursache:
Ist ein Antrieb im Parameter C‑0‑0478 parametriert und aktiv
oder geparkt werden folgende Überprüfungen durchgeführt:
Ist der Antrieb im SERCOS-Ring
Ist die Antriebsfirmwareversion gleich
Ist das Funktionspaket gleich
Ist mindestens eine der Überprüfung fehlgeschlagen....
F0160001 bis F0160002, RTOS-Fehler (Real Time Operating System)
Ursache:
Abhilfe:
F0160003, Umschaltung nach P0 fehlerhaft
Ursache:
and Controls
Diese Situation tritt auf,
● wenn die Echtzeituhren nicht hundertprozentig synchron laufen und die
Zeiten auseinanderdriften,
● wenn die Systemzeit der Master-Steuerung geschrieben wurde.
Anzeige: F0140001
Beim Umschalten der SERCOS-Phase von
● P0 nach P2 oder
● P2 nach P4, sowie
nach dem Schreiben des Parameters "C‑0‑0478, Antriebskonfiguration" wer‐
den die im Parameter C‑0‑0478 konfigurierten Antriebe mit den am SERCOS-
Ring vorgefundenen verglichen. Hierbei ist ein Fehler aufgetreten.
Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Die Maschine manuell auf dem üblichem Weg anhalten, die Steuerung aus-
und anschließend wieder einschalten. Falls der Fehler immer noch angezeigt
wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F0160003
Die Umschaltung in den gewünschten Motion-Modus wurde abgebrochen.
Mögliche Ursachen:
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Lösung:
Konfiguration in IndraWorks überprüfen.
Falls der Fehler nach sorgfältiger Untersuchung immer noch
angezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐
dienst auf.
Falls der Fehler nach sorgfältiger Untersuchung immer noch
angezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐
dienst auf.
Nichtfataler Fehler, Other_Error
Lösung:
Der Parameter C‑0‑0478 wird von Indraworks in Abhängigkeit
der konfigurierten Achsen beschrieben.
Ist ein Antrieb nicht im SERCOS-Ring vorhanden, so muss
dieser entweder hinzugefügt werden oder die Achse deakti‐
viert werden.
Ist die Antriebsfirmware falsch, oder
ist das Funktionspaket falsch,
so muss die Achse in IndraWorks neu konfiguriert werden.
Nichtfataler Fehler, System_Error
Störungsbeseitigung