Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 85

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
Ursache:
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achs‐
position außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/Lage-
Grenzwerts führt "A‑0‑0031, Lage-Grenzwert negativ".
Fehlerhafte Parametrierung des negativen Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts.
E0110050, Achsposition wird extrapoliert
Ursache:
MDT- bzw. AT-Ausfälle auf dem Verbundring.
Ringbruch des Verbundrings.
E0112039, Maximale Beschleunigung überschritten
Ursache:
Zu geringer Wert in "A‑0‑0034, Beschleunigungs-Grenzwert
bipolar".
Die Beschleunigungsvorgabe war größer als der in "A‑0‑0034,
Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" parametrierte Wert.
Lösung:
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbereich
führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen um die Ur‐
sache für den fehlerhaften Sollwert zu klären.
Parametrierung von "A‑0‑0031, Lage-Grenzwert negativ"
überprüfen und ggf. korrigieren.
Der Parameter "A‑0‑2795, Positionierfenster" wird zur Realisierung
einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Lagegrenzwerte
verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenz‐
schalter"
Anzeige: E0110050
Verbundachsen bieten die Funktionalität, bei AT- bzw. MDT- Ausfällen die
Achsposition zu extrapolieren. Diese Warnung zeigt an, dass eine solche Ext‐
rapolation stattfindet. Nach wievielen Zyklen die Diagnose angezeigt wird,
hängt von der Zykluszeit des Verbundes ab. Dies bedeutet, dass die Warnung
angezeigt wird, wenn die Achse 32 ms lang extrapoliert (bei 2 ms):
Zykluszeit im Verbund
2000 µs
4000 µs
8000 µs
Abb.4-13: Abhängigket Zykluszeit zur Anzeige der Diagnose
Lösung:
Überprüfung der Verkabelung des Verbundrings.
Überprüfen des Parameters "C‑0‑0702, MLC-Verbund - Kon‐
figuration LWL-Längen".
Beseitigen des Ringbruchs auf dem Verbundring.
Anzeige: E0112039
Die durch den Funktionsbaustein vorgegebene Beschleunigung wird gegen
den Maximalwert "A‑0‑0034, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" geprüft.
Lösung:
Parametrierung von "A‑0‑0034, Beschleunigungs-Grenzwert
bipolar" überprüfen und ggf. korrigieren.
Verringern Sie den verwendeten Beschleunigungswert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MLC-Diagnosesystem
Nichtfatale Warnung
Zyklen mit AT/MDT-Ausfällen bis Diagno‐
se angezeigt wird
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Nichtfatale Warnung
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