Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 125

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
Ursache:
Lösung:
F0220206, Kommando im Zustand 'Stopping' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220207, Kommando im Zustand 'Homing' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220208, Ungültige Kommandonummer
Ursache:
Lösung:
F0220210, Reset bei aktivem ErrorStop, 'state Errorstop'
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ohne Leistungsfreigabe ein Bewe‐
gungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Power" die Leistung bzw. das
Drehmoment der Achse ein.
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Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein "MC_Stop" in den Zustand
"Stopping" geschaltet. Der Funktionsbaustein "MC_Stop" ist noch aktiv und hat
Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw. Bewegungskommandos (sie‐
he Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Stopping" ein unzuläs‐
siges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die Achse in den Zustand
"Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskomman‐
do.
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Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein "MC_Home" in den Zustand
"Homing" geschaltet. Der Funktionsbaustein "MC_Home" ist noch aktiv und hat
Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw. Bewegungskommandos (sie‐
he Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Homing" ein Bewe‐
gungskommando generiert.
Warten Sie bis der Funktionsbaustein "MC_Home" von der Steuerung abge‐
arbeitet wurde oder schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die
Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte
Bewegungskommando.
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Im SPS-Programm wird von einem Funktionsbaustein ein Bewegungskom‐
mando generiert.
Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom Steuer‐
ungskern eine Kommandonummer. Beim Lesen des Kommandostatus über‐
gibt der Funktionsbaustein die Kommandonummer als Referenz auf das
Kommando. Die übergebene Kommandonummer ist ungültig bzw. veraltet.
Im SPS-Programm wurde von einem Funktionsbaustein der Status eines Be‐
wegungskommandos abgefragt. Die übergebene Kommandonummer ist un‐
gültig bzw. veraltet.
Aktualisieren Sie das SPS - Programm.
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Im SPS-Programm wird mit dem Funktionsbaustein "MC_Reset" das Kom‐
mando "Fehlerlöschen" generiert.
Der anstehende Fehler kann nicht gelöscht werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MLC-Diagnosesystem
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
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