Exponentialfunktion Lenkung; Lenkgeschwindigkeit - Carson Reflex Wheel Ultimate Touch Betriebsanleitung

Exponentialfunktion Lenkung

D
Mit der Exponentialfunktion Lenkung wird die sta-
tische Kennlinie zwischen dem Lenkrad und Kanal 1
abgeändert. Sobald die Funktion aktiviert ist, wird
über die beiden unten stehenden Schaltflächen
ausgewählt, welcher Parameterwert geändert
werden soll:
Rate: Passen Sie den Anstieg der Kurve an. Je geringer
der Anstieg, desto kürzer ist der Ausschlag des
zugehörigen Servos.
Exp.: Passen Sie die Linearität der Kurve an. Ein
Wert von 0 entspricht einer perfekt linearen Kurve.
Mit einem positiven Wert wird die Reaktion nahe
der Neutralstellung verringert und an den äußersten
Seiten erhöht. Mit einem negativen Wert wird die
Reaktion nahe der Neutralstellung erhöht und an
den äußersten Seiten verringert.

Lenkgeschwindigkeit

Wenn der Lenkservo zu schnell in eine extreme
Stellung ausschlägt oder zu schnell in die Neutral-
stellung zurückkehrt, kann dies dazu führen, dass
die Kontrolle über das Fahrzeug verloren wird.
Mit der Lenkgeschwindigkeits-Funktion wird die
maximale Geschwindigkeit des Lenkservos beschränkt.
Über zwei Schaltflächen wird ausgewählt, welche
Geschwindigkeit beschränkt wird.
Drehgeschwindigkeit: beschränkt die Winkel-
geschwindigkeit des Servos zu seiner äußersten
Seite hin.
Rückkehrgeschwindigkeit: beschränkt die Win-
kelgeschwindigkeit des Servos zu seiner Neutral-
stellung hin.
Der Status von Kanal 1 (Lenkung) wird in Echtzeit
angezeigt. Das rote Balkendiagramm zeigt die
Stellung des Lenkrads. Das grüne Balkendiagramm
zeigt die Stellung des Lenkservos.
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Die senkrecht verlaufende gepunktete Linie zeigt
in Echtzeit die Stellung des Lenkrads an. Die waag-
recht verlaufende gepunktete Linie zeigt in Echtzeit
die Lenkstellung nach der Exponentialfunktion an.
In diesem Beispiel ist der Drehgeschwindigkeit-
sparameter ausgewählt und auf die langsamste
Geschwindigkeit eingestellt. Das Lenkrad ist
vollständig nach rechts gedreht (in rot dargestellt),
während der Lenkservo (in grün dargestellt) jedoch
aufgrund seiner geringen Drehgeschwindigkeit
verzögert ist und gerade mal ein Drittel seines
maximalen Ausschlags überschritten hat.
Die Lenk-Drehgeschwindigkeit kann einem
Trimmschalter zugeordnet werden. Die Lenk-Rück-
kehrgeschwindigkeit kann einem Trimmschalter
zugeordnet werden.