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Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi konfigurieren
Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi wird mit der PC-Konfigurationssoftware
PANATERM konfiguriert.
Den Link zur Software finden Sie unter
Aus Sicherheitsgründen ist Parameter Pr0.13: "1st torque limit" standardmäßig auf 10% des
Nennmotordrehmoments eingestellt. Um das volle Motordrehmoment nutzen zu können
und um Folgefehler auszuschließen, stellen Sie Pr0.13 auf 300%. Dies ist die einzige
Einstellung, die wir in PANATERM vornehmen werden.
1.
Verbinden Sie Ihren PC mit dem USB-Anschluss X7 des Antriebsreglermoduls und
schalten Sie das Servoantriebssystem ein.
2.
Starten Sie PANATERM.
Die Software erkennt die angeschlossenen Geräte automatisch.
3.
Bestätigen Sie die erkannte Serie mit "OK".
4.
Wählen Sie die Registerkarte "Parameter".
5.
Klicken Sie im Dialogfeld "Selection of parameter to be read" mit der rechten Maustaste
auf "Read from amplifier" und wählen Sie "OK".
6.
Wählen sie Pr0.13: "1st torque limit" aus der Parameterliste und ändern Sie den Wert zu
300%:
7.
Übertragen Sie den Wert zum Antriebsregler, indem Sie auf das Symbol "Trans" klicken:
QS10000_V1.1_DE
5 Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi konfigurieren
Verfügbare Software
(Seite 5).
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