Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung Seite 27

9.
10.
11.
12.
13.
14.
QS10000_V1.1_DE
7 Ein SPS-Programm mit Motion-Control-Funktionen erstellen (optional)
Weisen Sie "Axis 1" eine Verbindung zu. Wählen Sie die Schaltfläche "Link To PLC...",
um die Struktur AXISREF_Axis1 aus Ihrem SPS-Programm auszuwählen.
Aktivieren Sie die Konfiguration.
Bestätigen Sie die Meldung, dass ein Neustart im Run-Modus erfolgt.
Wählen Sie in der Symbolleiste das Symbol "Login".
Wählen Sie "Yes", um Port 851 zu erzeugen.
Falls ein Fehler auftritt, wählen Sie noch einmal das Symbol "Login", um es erneut zu
versuchen.
Wählen Sie das Symbol "Start", um das SPS-Programm zu starten.
27