Funktionsüberblick - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

2 Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick
Das Servoantriebssystem Panasonic MINAS A6 Multi umfasst ein
Spannnungsversorgungsmodul, einen oder mehrere 400V-Antriebsreglermodule und bis
zu zwei Motoren je Antriebsreglermodul. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT mit
einem beliebigen Host-Controller, der das CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
unterstützt.
Beispiel
Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi, bestehend aus einem 15kW-
Spannungsversorgungsmodul, einem 1,5kW-Antriebsreglermodul der Baugröße A für zwei
Achsen und zwei Servomotoren mit einer Nennleistung von 1,0kW und 1,5kW, ist mit dem
Host-Controller Beckhoff C6015 per Ethernet-Kabel verbunden, um über EtherCAT zu
kommunizieren.
Sie benötigen folgendes Zubehör:
• 1 x 400V AC-Spannungsversorgungskabel
Verbindet das Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi mit der
Hauptspannungsversorgung (400V AC).
• 1 x 24V DC-Spannungsversorgungskabel
Verbindet das Spannungsversorgungsmodul (24V DC) mit dem Host-Controller.
• 1 x Erdungskabel (Ringkabelschuh M4)
Verbindet die PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls.
• 2 x Panasonic-Motorkabel
Verbindet Motor und Antriebsreglermodul.
• 2 x Panasonic-Encoder-Kabel
Verbindet Encoder und Antriebsreglermodul.
• 1 x Ethernet-Kabel
Verbindet PC und Host-Controller.
• 1 x Ethernet-Kabel (für die EtherCAT-Kommunikation)
Verbindet Host-Controller und Antriebsreglermodul.
• 1 x RJ11-Kommunikationskabel (2 x RJ11-Stecker)
Verbindet Spannungsversorgungs- und Antriebsreglermodul.
• 1 x Einspeisestromschiene (50mm) mit Endkappe für den Zwischenkreis (535V DC bis
675V DC)
Verbindet Spannungsversorgungs- und Antriebsreglermodul.
• 1 x Einspeisestromschiene (50mm) mit Endkappe für den Steuerkreis (24V DC)
Verbindet Spannungsversorgungs- und Antriebsreglermodul.
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