Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung Seite 21

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QS10000_V1.1_DE
Wählen Sie die Registerkarte "Parameter" und stellen Sie die blau markierten Werte
für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Abbremsung, Ruck und Schleppfehler ein.
Gehen Sie zu "Solution Explorer" > "MOTION" > "NC-Task 1 SAF" > "Axes" > "Axis
1" > "Enc". Wählen Sie die Registerkarte "Parameter".
Stellen Sie für den Encoder den gewünschten Skalierungsfaktor ein.
Für eine Motorumdrehung von 8388608 Pulsen/Umdrehung geben Sie beispielsweise
360°/8388608=0.00004291534423828125 ein.
Wiederholen Sie die Schritte für Achse 2.
Wählen Sie in der Symbolleiste das Symbol "Activate Configuration".
Bestätigen Sie die Meldung, dass die neue Konfiguration aktiviert wird und alte
Konfigurationen überschrieben werden.
6 Die Antriebsregelung starten
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