Inhaltsverzeichnis - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

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1 Einführung................................................................................................................................... 4
1.1 Bevor Sie beginnen.......................................................................................................................... 4
1.2 Zu diesem Dokument....................................................................................................................... 4
1.3 Verwandte Dokumente......................................................................................................................4
1.4 Verfügbare Software......................................................................................................................... 5
2 Funktionsüberblick..................................................................................................................... 6
3 Verdrahtung................................................................................................................................. 8
3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung........................................................................................................ 8
3.2 Anschlüsse an der Unterseite des Servoantriebssystems............................................................... 8
3.3 Anschlüsse an der Oberseite des Servoantriebssystems................................................................ 9
3.4 Anschlüsse an der Vorderseite des Servoantriebssystems............................................................10
3.5 Anschlüsse des Host-Controllers Beckhoff C6015.........................................................................11
4 Den Host-Controller konfigurieren......................................................................................... 13
4.1 TwinCAT 3 Runtime installieren und eine Ethernet-Verbindung herstellen.................................... 13
4.2 Den EtherCAT-Treiber installieren.................................................................................................. 13
5 Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi konfigurieren....................................................15
6 Die Antriebsregelung starten.................................................................................................. 16
6.1 TwinCAT 3 Engineering auf dem PC installieren........................................................................... 16
6.2 Vor dem Start von TwinCAT 3........................................................................................................16
6.3 Ein neues Projekt in TwinCAT erstellen......................................................................................... 16
6.4 Den PC mit dem Host-Controller verbinden...................................................................................17
6.5 Angeschlossene Geräte zum Projekt hinzufügen...........................................................................19
6.6 Die Positionierungsparameter einstellen........................................................................................ 20
6.7 Die Positionsregelung starten.........................................................................................................22
7 Ein SPS-Programm mit Motion-Control-Funktionen erstellen (optional)............................25
8 Visuelle Steuerelemente zum SPS-Programm hinzufügen (optional)................................. 29
9 Haben Sie Fragen oder Anregungen?................................................................................... 32
10 Änderungsverzeichnis........................................................................................................... 33
11 Panasonic Hotline...................................................................................................................34
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