Einführung; Bevor Sie Beginnen; Zu Diesem Dokument; Verwandte Dokumente - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

1 Einführung
1 Einführung
1.1

Bevor Sie beginnen

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise in den folgenden Handbüchern:
• "SX-DSV03514, MINAS A6 Multi, Technische Referenz – Integrierter Sicherheitsblock"
• "SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programmierhandbuch – PANATERM for Safety"
Dieses Produkt ist nur für den industriellen Einsatz bestimmt.
Elektrische Anschlüsse dürfen nur von Elektrofachkräften vorgenommen werden.
1.2

Zu diesem Dokument

Diese "Quick-Start-Anleitung" hilft Ihnen bei der Einrichtung des Servoantriebssystems
MINAS A6 Multi. Sie basiert auf den Betriebsanleitungen der Serie MINAS A6 Multi und den
praktischen Erfahrungen unserer Ingenieure.
Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie den Host-Controller Beckhoff C6015 an das
Servoantriebssystem MINAS A6 Multi anschließen. Außerdem lernen Sie, wie man mit der
Software TwinCAT 3 Runtime und TwinCAT 3 Engineering von Beckhoff ein SPS- und ein
HMI-Programm für eine einfache Positionieraufgabe programmiert. Die Kommunikation
erfolgt über EtherCAT.
Diese Anleitung bezieht sich auf die Betriebssystemumgebung Windows 10.
Vollständige Produkt- und Funktionsbeschreibungen finden Sie in der Originaldokumentation
unserer Servoantriebe. Sie können sie kostenlos aus dem
laden.
1.3

Verwandte Dokumente

Klicken Sie auf die folgenden Links, um die Dokumente aus dem Panasonic Downloadcenter
zu laden.
• Sicherheitsspezifikationen:
"SX-DSV03514, MINAS A6 Multi, Technische Referenz – Integrierter Sicherheitsblock"
• Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi:
"SX-DSV03454, MINAS A6 Multi, Reference Specifications – Driver Module"
• Informationen zur Verdrahtung des Spannungsversorgungsmoduls MINAS A6 Multi:
"SX-DSV03452, MINAS A6 Multi, Reference Specifications – Power Supply Module"
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