Die Positionsregelung Starten - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

6 Die Antriebsregelung starten
9.
10.
6.7

Die Positionsregelung starten

Die Motorbewegung können Sie auf der Registerkarte "Online" manuell starten und
überwachen.
1. Gehen Sie zu "Solution Explorer" > "MOTION" > "NC-Task 1 SAF" > "Axes" > "Axis 1".
Wählen Sie die Registerkarte "Online".
22
Bestätigen Sie die Meldung, dass ein Neustart im Run-Modus erfolgt.
Das TwinCAT-System befindet sich nun im Run-Modus und das entsprechende
Symbol ist aktiv.
(Mit dem blauen Symbol rechts neben dem Run-Modus-Symbol können Sie zurück in
den Konfigurationsmodus wechseln.)
Wenn das TwinCAT-System nicht in den Run-Modus schaltet, sondern stattdessen
ein Systemuhrfehler auftritt, führen Sie die Batch-Datei win8settick.bat aus.
Näheres hierzu finden Sie unter Vor dem Start von TwinCAT 3 (Seite 16).
QS10000_V1.1_DE