Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung Seite 26

7 Ein SPS-Programm mit Motion-Control-Funktionen erstellen (optional)
5.
6.
7.
8.
26
Gehen Sie zu "Solution Explorer" > "PLC" > "First_PLC_Project" > "POUs" > "MAIN
(PRG)".
In diesem Beispiel soll die Servoregelung für Achse 1 aktiviert werden. Drücken
Sie F2, um den "Input Assistant" zu öffnen, mit dessen Hilfe Sie die gewünschte
PLCopen-Funktion in der TwinCAT-Bibliothek finden können.
Wählen Sie die Funktion Tc2_MC2.MC_Power und dann "OK". Fügen Sie auf gleiche
Weise die Struktur AXIS_REF hinzu.
Das von Ihnen erstellte Beispielprogramm sollte so aussehen:
Wählen Sie "BUILD" > "Build Solution", um das Projekt zu kompilieren.
QS10000_V1.1_DE