Allgemeines Zum Profibus Dp; Leistungsmerkmale Des Profibus Dp; Profibus Dp-Kommunikationsparameter (Gsd-Datei); Profibus Dp-Funktionen - Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch

34/88 Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11

7.2 Allgemeines zum PROFIBUS DP

Der PROFIBUS DP ist ein genormter, offener Feldbus, der den Datenaustausch
zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und
Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.
Für ausführliche Informationen zum PROFIBUS DP verweisen wir auf die PROFIBUS-
Norm EN 50170 und die einschlägige Literatur (z.B. M. Popp, „Schnelleinstieg
PROFIBUS DP", erhältlich bei der PROFIBUS-Nutzerorganisation).
Die PROFIBUS-Nutzerorganisation e.V. (PNO) veröffentlicht
Informationsbroschüren und einen PROFIBUS-Produktkatalog
(www.PROFIBUS.com).
7.2.1

Leistungsmerkmale des PROFIBUS DP

Nachstehend sind die wichtigsten PROFIBUS DP Leistungsmerkmale aufgeführt:
• DP-Slave-Funktionalität mit den Funktionen Data_Exchange, RD_Inp, RD_Outp,
Slave_Diag, Set_Prm, Chk_Cfg, Get_Cfg, Global_Control, Set_Slave_Address.
• Modulares DP-Slave-Gerät mit je einem Modul für Schreib- und Lesedaten.
• Übertragungsraten 9,6kbit/s, 19,2kbit/s, 93,75kbit/s, 187,5kbit/s, 500kbit/s,
1,5Mbit/s, 3Mbit/s, 6Mbit/s und 12Mbit/s selbstsynchronisierend.
• Einstellbare Geräteadresse 00h...7Eh.
7.2.2

PROFIBUS DP-Kommunikationsparameter (GSD-Datei)

Die Kommunikationsparameter für die ID 200/C-PDP können Sie der
Gerätestammdaten-Datei (GSD) entnehmen.
Der GSD-Dateiname für die ID 200/C-PDP lautet: "RXL_0136.gsd"
Bus-Master für PROFIBUS DP-Betrieb konfigurieren
Falls Sie über ein Konfigurationstool verfügen, lesen Sie die GSD-Datei mit dem
f
Konfigurationstool ein.
f Machen Sie im Menü Angaben zur Geräteadresse und zur Größe der Eingangs-
und Ausgangsdatenfelder.
Der Bus-Master ist konfiguriert.
7.2.3

PROFIBUS DP-Funktionen

Funktion Beschreibung
Set_Prm übergibt Parametrierdaten an einen DP-Slave
Chk_Cfg übergibt Konfigurationsdaten zur Prüfung an einen DP-Slave
Get_Cfg liest Konfigurationsdaten eines DP-Slaves aus
Data_Exchange sendet Ausgabedaten an ein DP-Slave-Gerät und fordert
Eingabedaten von einem DP-Slave
RD_Inp liest Eingabedaten eines DP-Slaves
RD_Outp liest Ausgabedaten eines DP-Slaves
Global_Control sendet spezielle Kommandos an einen oder mehrere
DP-Slaves
Slave_Diag liest Diagnoseinformation eines DP-Slaves
Set_Slave_Address ändert die Geräteadresse
Master
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