Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 49

enhanced read fixcode (EF)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (1Dh)
Byte 1 reserviert/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2
unbenutzt
Byte 3 unbenutzt
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (1Dh)
Byte 1
reserviert/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2 Status
Byte 3 Antwortzähler
Byte 4
ID-Code 00h...FFh
Byte 5 ID-Code 00h...FFh
... ID-Code 00h...FFh
1)
Byte N ID-Code 00h...FFh
1) N = <FixLen> + 3
Die Antenne versucht ständig, einen Fixcode zu lesen. Es werden nur Daten, die sich
ändern, über die Schnittstelle übertragen; d. h. die Antenne überträgt Daten, sobald
sie einen neuen Datenträger liest oder sobald sie einen Datenträger liest, nachdem
sich zuvor kein Datenträger im Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Lesebefehl) ausgegeben, sobald der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, ist vom Datenträgertyp abhängig.
Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 1 1
– – – – <RFIDChannel>
– – – – –
– – – – –
– – – – –
– – – – –
– – – – –
– – – – –
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 1 1
– – – – <RFIDChannel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
3 842 540 398/2016-11, MIT: ID 200, Bosch Rexroth AG
49/88
2 1 0
1 0 1
<T>
– – –
– – –
– – –
– – –
– – –
– – –
2 1 0
1 0 1
<T>