Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 47

Kommunikation mit ID 200/C-PDP 47/88
Der von <Sensorchannel> aktivierte Befehl startet die Befehlsausführung genau so,
als wenn er vom Host neu gestartet würde. Der Befehl wird wieder deaktiviert, wenn
der Status des <Sensorchannel> auf 5 wechselt oder der Triggermodus deaktiviert
wird.
Wird eine Versionsmeldung von <Sensorchannel> angefordert, enthält die Antwort
den Status 0 ohne weitere Daten.
Mit <RFIDChannel> =0 ist eine Zuordnung des Triggersignals auf Kanal '0' möglich.
Damit wird das Triggersignal an die Steuerung und nicht an eine Antenne übertragen.
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die SPS eine
Funktionsüberwachung zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus
anwendungsspezifischen Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation
muss in der SPS erfolgen.
3 842 540 398/2016-11, MIT: ID 200, Bosch Rexroth AG