Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 41

7.3.6 Systembefehle
change tag (CT)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (04h)
Byte 1 reserviert/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2 Datenträgertyp in ASCII
Byte 3 Datenträgertyp in ASCII
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (04h)
Byte 1 reserviert/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2 Status
Byte 3 Antwortzähler
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Dieser Befehl teilt der Antenne am entsprechenden Kanal mit, mit welchem
Datenträgertyp er kommuniziert. Diese Einstellung wird nichtflüchtig im
Kommunikationsmodul gespeichert.
Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bit Nr.
7 6 5 4
0 0 0 0
– – – –
<TagType> (High Byte)
<TagType> (Low Byte)
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
Bit Nr.
7 6 5 4
0 0 0 0
– – – –
<Status>
<ReplyCounter>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
3 842 540 398/2016-11, MIT: ID 200, Bosch Rexroth AG
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3 2 1 0
0 1 0 0
<RFIDChannel> <T>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
3 2 1 0
0 1 0 0
<RFIDChannel> <T>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –