Befehlsübersicht; Systembefehle - Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch

40/88 Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11
7.3.5 Befehlsübersicht
Die in der Liste aufgeführten Befehle sind auf den folgenden Seiten ausführlich
beschrieben.

Systembefehle

Befehlscode Befehlsbeschreibung
4d 04h change tag
2d 02h quit
22d 16h reset
155d 9Bh set multiplexed mode
156d 9Ch set triggermode
Schreib-/Lesebefehle
Die Befehle SR (single read words), ER (enhanced read words) und SW (single
write words) funktionieren nur beim mobilen Datenträger MDT-H.
Nicht beim Fixcode-Datenträger MDT-L!
Fixcode
Befehlscode Befehlsbeschreibung
1d 01h single read fixcode
29d 1Dh enhanced read fixcode
Daten lesen
Befehlscode Befehlsbeschreibung
16d 10h single read words
25d 19h enhanced read words
Daten schreiben
Befehlscode Befehlsbeschreibung
64d 40h single write words
31d 1Fh single write fixcode
Kürzel
CT
QU
RS
MM
TM
Kürzel
SF
EF
Kürzel
SR
ER
Kürzel
SW
SX