Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 51

enhanced read words (ER)
Der Befehl ER (enhanced read words) funktioniert nur beim mobilen Datenträger
MDT-H. Nicht beim Fixcode-Datenträger MDT-L!
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (19h)
Byte 1 Wortanzahl/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2 Wortadresse
Byte 3 Wortadresse
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6
unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (19h)
Byte 1
Wortanzahl/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2 Status
Byte 3 Antwortzähler
Byte 4 Daten 00h...FFh
Byte 5
Daten 00h...FFh
Byte 6 Daten 00h...FFh
Byte 7 Daten 00h...FFh
...
Daten 00h...FFh
Byte N 1) Daten 00h...FFh
1) N = 4 x <WordNum> + 3
Die Antenne versucht ständig, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu
lesen. Es werden Daten, die sich ändern, über die Schnittstelle übertragen.
Wenn ein Datenträger den Erfassungsbereich verlässt, wird der Status '05h'
(Lesebefehl) ausgegeben.
Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 1 1
<WordNum> <RFIDChannel>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
– – – – –
– – – – –
– – – – –
– – – – –
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 1 1
<WordNum> <RFIDChannel>
<Status>
<ReplyCounter>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
3 842 540 398/2016-11, MIT: ID 200, Bosch Rexroth AG
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2 1 0
0 0 1
<T>
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– – –
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<T>