Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 44

44/88 Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11
reset (RS)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (16h)
Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit
Byte 2 unbenutzt
Byte 3 unbenutzt
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Dieser Befehl bewirkt, dass alle laufenden Befehle abgebrochen werden. Die
Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
Auf diesen Befehl gibt es eine Befehlsbestätigung (Status FFh), allerdings keine
Antwort. Das Gerät führt einen Hardwarereset aus und startet neu.
Bit Nr.
7 6 5 4
0 0 0 1
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
3 2 1 0
0 1 1 0
– – – <T>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –