Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 46

46/88 Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11
set triggermode (TM)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (9Ch)
Byte 1 RFID-Kanal/Sensorkanal/
Togglebit
Byte 2 Triggermodus
Byte 3 unbenutzt
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (9Ch)
Byte 1 RFID-Kanal/Sensorkanal/
Togglebit
Byte 2 Status
Byte 3 Antwortzähler
Byte 4 unbenutzt
Byte 5 unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Zulässige Parameter:
<Sensorchannel>
<RFIDChannel>
<Triggermode>
Das Aktivieren des Triggermodus bricht einen auf <RFIDChannel> laufenden Befehl ab.
Ist der Triggermodus mit <Triggermode>=1 (=2) aktiviert, erzeugt ein Bedämpfen
des Triggersensors den Status 0 (5) und beim Wechsel in den unbedämpften
Zustand den Status 5 (0) als Antwort auf <Sensorchannel>. Durch die Aktivierung
des Triggermodus wird eine Antwort mit dem aktuellen Status des Sensors auf
<Sensorchannel> erzeugt.
Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten
Kanal <RFIDChannel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom
<Sensorchannel> der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von
<RFIDChannel> mit Status 0 bestätigt.
Falls Sie <RFIDChannel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf
eine Antenne wirkt.
Bit Nr.
7 6 5
1 0
0 <RFIDChannel>
– –
– –
– –
– –
– –
Bit Nr.
7 6
1 0
0 <RFIDChannel>
– –
– –
– –
– –
1 (0001b), 2 (0010b)
0, 1 (0001b), 2 (0010b)
(aber nicht <Sensorchannel>)
0 (00000000b): Triggermodus aus
1 (00000001b): Triggermodus an
2 (00000010b): Triggermodus invertiert
4 3 2 1
0 1 1 1
<Sensorchannel>
<Triggermode>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
5 4 3 2
0 1 1 1
<Sensorchannel>
<Status>
<ReplyCounter>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
0
0 0
<T>
– –
– –
– –
– –
– –
1 0
0 0
<T>
– –
– –
– –
– –