Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch Seite 52

52/88 Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11
single write words (SW)
Der Befehl SW (single write words) funktioniert nur beim mobilen Datenträger
MDT-H. Nicht beim Fixcode-Datenträger MDT-L!
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0 Befehlscode (40h)
Byte 1 Wortanzahl/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2
Wortadresse
Byte 3 Wortadresse
Byte 4 Daten 00h...FFh
... Daten 00h...FFh
1)
Byte N Daten 00h...FFh
1) N = 4 x <WordNum> + 3
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0
Befehlscode (40h)
Byte 1 Wortanzahl/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2 Status
Byte 3 Antwortzähler
Byte 4 unbenutzt
Byte 5
unbenutzt
Byte 6 unbenutzt
Byte 7 unbenutzt
Die Antenne versucht genau einmal, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse
<WordAddr> zu schreiben.
In der Antwort auf Schreiben gibt <WordNum> die Anzahl zu schreibender Worte
zurück, wenn <Status> noch 0xFF ist (Befehl in Arbeit).
Ist der Befehl abgearbeitet, gibt <WordNum> immer 0 zurück.
Bit Nr.
7 6 5 4
0 1 0 0
<WordNum>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7 6 5 4
0 1 0 0
<WordNum>
<Status>
<ReplyCounter>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
3 2 1 0
0 0 0 0
<RFIDChannel> <T>
3 2 1 0
0 0 0 0
<RFIDChannel> <T>
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –