Schreib-/Lesebefehle - Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch
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Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11
7.3.7
Schreib-/Lesebefehle
single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte
Inhalt
Byte 0
Befehlscode (01h)
Byte 1
reserviert/RFID-Kanal/Togglebit
Antwort:
Byte
Inhalt
Byte 0
Befehlscode (01h)
Byte 1
reserviert/RFID-Kanal/Togglebit
Byte 2
Status
Byte 3
Antwortzähler
Byte 4
ID-Code 00h...FFh
Byte 5
ID-Code 00h...FFh
...
ID-Code 00h...FFh
Byte N
1)
ID-Code 00h...FFh
1) N = <FixLen> + 3
Die Antenne versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, ist vom Datenträgertyp abhängig.
Bit Nr.
7
6
5
4
0
0
0
0
–
–
–
–
Bit Nr.
7
6
5
4
0
0
0
0
–
–
–
–
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
3
2
1
0
0
0
0
1
<RFIDChannel>
<T>
3
2
1
0
0
0
0
1
<RFIDChannel>
<T>
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