Sicherheitsfunktionen; Sollwerte Und Sollwertaufbereitung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen
Der Umrichter verfügt über die Steuerung einer Motorhaltebremse. Die Motorhaltebremse hält
den ausgeschalteten Motor in Position.
Die freien Funktionsbausteine ermöglichen eine projektierbare Signalverarbeitung innerhalb
des Umrichters.
Sie können wählen, in welchen physikalischen Einheiten der Umrichter seine entsprechenden
Werte darstellt.

Sicherheitsfunktionen

Die Sicherheitsfunktionen erfüllen erhöhte Anforderungen an die funktionale Sicherheit des
Antriebs.
Die erweiterten Sicherheitsfunktionen überwachen die Drehzahl des Antriebs.
Die erweiterten Sicherheitsfunktionen sind beschrieben im Funktionshandbuch "Safety
Integrated".

Sollwerte und Sollwertaufbereitung

Der Sollwert bestimmt in der Regel die Drehzahl des Motors.
Die Sollwertaufbereitung verhindert über den Hochlaufgeber Drehzahlsprünge und begrenzt
die Drehzahl auf einen zulässigen Maximalwert.
Technologieregler
Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss.
Die Motorregelung erhält den Sollwert entweder von der übergeordneten Steuerung oder vom
Technologieregler.
Motorregelung
Die Motorregelung sorgt dafür, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Sie können zwischen
unterschiedlichen Regelungsarten wählen.
Der Umrichter verfügt über unterschiedliche Methoden, um den Motor elektrisch zu bremsen.
Beim elektrischen Bremsen entwickelt der Motor ein Drehmoment, das die Drehzahl bis zum
Stillstand reduziert.
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Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) (Seite 281)
Motorhaltebremse (Seite 283)
Freie Funktionsbausteine (Seite 288)
Physikalische Einheiten wählen (Seite 290)
Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 294)
Übersicht der Handbücher (Seite 558)
Sollwerte (Seite 310)
Sollwertaufbereitung (Seite 320)
PID-Technologieregler (Seite 331)
Motorregelung (Seite 343)
Den Motor elektrisch bremsen (Seite 371)
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG