Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 360

Erweiterte Inbetriebnahme
8.21 Motorregelung
Funktionsbeschreibung
Bei mechanisch gekoppelten Antrieben besteht die Gefahr, dass Antriebe "gegeneinander"
arbeiten: Kleine Abweichungen im Drehzahlsoll- oder -Istwert der gekoppelten Antriebe können
bewirken, dass die Antriebe mit stark unterschiedlichem Drehmoment betrieben werden.
Die Statik-Aufschaltung sorgt für eine gleichmäßige Momentverteilung zwischen mehreren
mechanisch gekoppelten Antrieben.
Die Statik reduziert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit des Momentensollwerts:
Bild 8-48
Parameter
Parameter
r1482
p1488[D]
p1489[D]
r1490
p1492[C]
Bei aktiver Statik müssen die Hochlaufgeber aller gekoppelten Antriebe mit identischen Hoch-,
Rücklaufzeiten und Verrundungen eingestellt sein.
Nach der Wahl der Applikationsklasse "Dynamic Drive Control" ist keine Statik möglich.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch im Funktionsplan 6030.
Überblick
Besondere Einstellungen bei ziehender Last
Eine ziehende Last, z. B. ein Hubwerk, übt auch bei Motorstillstand eine permanente Kraft auf
den Motor aus.
Wir empfehlen Ihnen, bei einer ziehenden Last die Vektorregelung mit Geber einzusetzen.
358
Wirkung der Statik im Drehzahlregler
Beschreibung
CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
Statikeingang Quelle
Statikrückführung Skalierung
CO: Statikrückführung Drehzahlreduktion
BI: Statikrückführung Freigabe
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG
Werkseinstellung
- Nm
0
0,05
- 1/min
0