Antriebssteuerung Über Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung
Mit control units cu240b-2 und cu240e-2
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS G120:
- Listenhandbuch (1258 Seiten) ,
- Handbuch (774 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (576 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.7
Antriebssteuerung über Modbus RTU
Überblick
Modbus RTU dient zur Übertragung zyklischer Prozessdaten und azyklischer Parameterdaten
zwischen genau einem Master und bis zu 247 Slaves. Der Umrichter ist immer Slave und sendet
Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich.
Funktionsbeschreibung
Steuerwort 1 (STW1)
Bit Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt
(AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quit‐
tieren
0 = Keine Führung durch
PLC
1 = Führung durch PLC
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hoch‐
laufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den
Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den
Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor
aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der AUS3-
Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang so‐
fort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktu‐
ellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit
p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf
den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch ansteht,
geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die Pro‐
zessdaten vom Feldbus.
Erweiterte Inbetriebnahme
8.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU
Signal-Ver‐
schaltung im
Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
269
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
