8.11
Endlagensteuerung
Überblick
Eine Endlage ist eine Position in der Bewegungsrichtung einer Maschinenkomponente, an
welcher die Bewegung konstruktionsbedingt endet. Ein Endschalter ist ein Sensor, welcher das
Erreichen einer Endlage meldet.
Die Endlagensteuerung des Umrichters steuert den Motor abhängig von 2 Endschaltersignalen:
• Beim Erreichen einer Endlage stoppt der Umrichter den Motor.
• In einer Endlage verhindert der Umrichter, dass der Motor die Maschinenkomüponente
weiter in Richtung dieser Endlage bewegt.
Funktionsbeschreibung
Bild 8-18
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG
Endlagensteuerung des Umrichters
Erweiterte Inbetriebnahme
8.11 Endlagensteuerung
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