Antriebssteuerung Über Profibus Oder Profinet; Empfangsdaten Und Sendedaten - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.6 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
8.6 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
8.6.1

Empfangsdaten und Sendedaten

Überblick
Zyklischer Datenaustausch
Der Umrichter empfängt zyklisch Daten von der übergeordneten Steuerung und sendet zyklisch
Daten an die Steuerung zurück.
Bild 8-11
Umrichter und übergeordnete Steuerung verpacken ihre Daten in Telegrammen.
Bild 8-12
Ein Telegramm hat den folgenden Aufbau:
• Header und Trailer bilden den Rahmen des Protokolls.
• Innerhalb des Rahmens liegen die Nutzdaten:
– PKW: Über die "PKW-Daten" kann die Steuerung die Parameter im Umrichter lesen oder
– PZD: Über die "PZD-Daten" empfängt der Umrichter Steuerbefehle und Sollwerte von der
PROFIdrive und Telegrammnummern
Im PROFIdrive-Profil sind für typische Anwendungen bestimmte Telegramme definiert und mit
einer festen PROFIdrive-Telegrammnummer versehen. Hinter einer PROFIdrive-
Telegrammnummer steckt also eine fest definierte Zusammenstellung von Signalen. Eine
Telegrammnummer beschreibt dadurch den zyklischen Datenaustausch eindeutig.
Die Telegramme sind für PROFIBUS und PROFINET identisch.
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Zyklischer Datenaustausch
Telegrammaufbau
ändern.
Der "PKW-Bereich" ist nicht in jedem Telegramm enthalten.
übergeordneten Steuerung oder sendet Statusmeldungen und Istwerte.
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Umrichter SINAMICS G120C