Autotuning Des Pid-Technologiereglers - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.19 PID-Technologieregler
8.19.1

Autotuning des PID-Technologiereglers

Überblick
Das Autotuning ist eine Umrichterfunktion zur automatischen Optimierung des PID-
Technologiereglers.
Voraussetzung
Es gelten die folgenden Voraussetzungen:
• Die Motorregelung ist eingestellt.
• Der PID-Technologieregler muss so wie im späteren Betrieb eingestellt sein:
– Der Istwert ist verschaltet.
– Skalierungen, Filter und Hochlaufgeber sind eingestellt.
– Der PID-Technologieregler ist frei gegeben (p2200 = 1-Signal).
Funktionsbeschreibung
Bei aktivem Autotuning unterbricht der Umrichter die Verbindung zwischen PID-
Technologieregler und Drehzahlregler. Statt des Ausgangs des PID-Technologiereglers gibt die
Funktion Autotuning den Drehzahlsollwert vor.
Bild 8-43
Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus Technologiesollwert und einem überlagerten
rechteckförmigen Signal mit der Amplitude p2355. Wenn Istwert = Technologiesollwert ±
p2355, dann schaltet die Funktion Autotuning die Polarität des überlagerten Signals um.
Dadurch regt der Umrichter die Prozessgröße zu einer Schwingung an.
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Autotuning am Beispiel einer Füllstandsregelung
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Umrichter SINAMICS G120C