Vorgehensweise - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Voraussetzung
• Die Motorhaltebremse ist am Umrichter angeschlossen.
• Sie haben einem Digitalausgang die Funktion "Steuerung der Motorhaltebremse"
zugewiesen:
– DO 0: p0730 = 52.12
– DO 1: p0731 = 52.12

Vorgehensweise

1. Setzen Sie p1215 = 3.
Die Funktion "Motorhaltebremse" ist freigegeben.
2. Kontrollieren Sie die Magnetisierungszeit p0346.
Die Magnetisierungszeit muss größer Null sein. Der Umrichter belegt die
Magnetisierungszeit bei der Inbetriebnahme vor.
3. Besorgen Sie sich aus den technischen Daten der Motorhaltebremse die mechanischen
Öffnungs- und Schließzeiten.
– Bremsöffnungszeiten liegen je nach Größe der Bremse zwischen 25 ms und 500 ms.
– Bremsschließzeiten liegen je nach Größe der Bremse zwischen 15 ms und 300 ms.
4. Stellen Sie die folgenden Parameter im Umrichter passend zu den mechanischen Öffnungs-
und Schließzeiten der Motorhaltebremse ein:
– p1216 > mechanische Öffnungszeit der Motorhaltebremse
– p1217 > mechanische Schließzeit der Motorhaltebremse
5. Schalten Sie den Motor ein.
6. Prüfen Sie das Beschleunigungsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Einschalten
des Motors:
– Wenn die Motorhaltebremse zu spät öffnet, beschleunigt der Umrichter den Motor
– Wenn der Motor nach dem Öffnen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor er den
7. Wenn die Last nach dem Einschalten des Motor durchsackt, müssen Sie das Moment des
Motors beim Öffnen der Motorhaltebremse vergrößern. Je nach Regelungsart müssen Sie
unterschiedliche Parameter einstellen:
– U/f-Steuerung (p1300 = 0 bis 3):
– Vektorregelung (p1300 ≥ 20):
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
ruckartig gegen die geschlossene Motorhaltebremse.
Vergrößern Sie p1216.
Motor beschleunigt, verkleinern Sie p1216.
Bei Anwendungen mit ziehender Last, z. B. einem Hubwerk, kann die Last bei zu großem
p1216 nach dem Öffnen der Motorhaltebremse kurz absacken. Wenn Sie p1216
verkleinern, verringert sich das Absacken der Last.
Vergrößern Sie p1310 in kleinen Schritten.
Vergrößern Sie p1351 in kleinen Schritten.
Vergrößern Sie p1475 in kleinen Schritten.
Erweiterte Inbetriebnahme
8.13 Motorhaltebremse
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