Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 272

Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Funktionsbeschreibung
Tabelle 8-41 Funktionsweise von STO
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über einen
Bild 8-26
(A): Wenn der Motor bei Anwahl von STO bereits still steht, verhindert STO den Anlauf des
Motors.
(B): Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt
Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
⇒ Die Umrichter-Funktion STO ist konform zur IEC/EN 61800-5-2.
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Safe Torque Off (STO)
einen fehlersicheren Digitaleingang oder über
PROFIsafe.
zum Motor.
fehlersicheren Digitalausgang oder über PROFI‐
safe.
STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
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Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Motorhaltebremse.
Wenn Sie ein Netzschütz verwenden, öffnet der
Umrichter das Netzschütz.
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Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Umrichter SINAMICS G120C