Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 314

Erweiterte Inbetriebnahme
8.19 PID-Technologieregler
Nummer
p2350
p2354
p2355
312
Name
Freigabe PID Autotuning
Automatische Reglereinstellung nach der Methode "Ziegler
Nichols".
Nach Abschluss des Autotuning setzt der Umrichter p2350 = 0.
0: Keine Funktion
1: Die Prozessgröße folgt dem Sollwert nach einer sprungför‐
migen Sollwertänderung relativ schnell, aber mit einem Über‐
schwingen.
2: Schnellere Reglereinstellung als bei p2350 = 1 mit größe‐
rem Überschwingen der Regelgröße.
3: Langsamere Reglereinstellung als bei p2350 = 1. Das Über‐
schwingen der Regelgröße wird weitgehend vermieden.
4: Reglereinstellung nach Abschluss des Autotuning wie bei
p2350 = 1. Nur P- und I-Anteil des PID-Reglers werden opti‐
miert.
PID Autotuning Überwachungszeit
PID Autotuning Offset
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Werkseinstellung
0
240 s
5 %
Umrichter SINAMICS G120C