Erforderliche Einstellungen; Lastabsturz Durch Fehlerhafte Regelungseinstellungen - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.20 Motorregelung
Der Sollwert der Stromkomponente I
Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert über
die Feldschwächkennlinie.
Bei einer Erhöhung des Drehzahlsollwerts reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert der Stromkomponente I
höheren Drehmomentsollwert, indem sie eine größere Schlupffrequenz zur Ausgangsfrequenz
addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem größeren Schlupf, der
proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende Stromkomponente I
Motor ein.

Erforderliche Einstellungen

Starten Sie erneut die Schnellinbetriebnahme und wählen Sie in der Schnellinbetriebnahme die
Vektorregelung.
Um ein zufrieden stellendes Reglerverhalten zu erreichen, müssen Sie zumindest die in der
obigen Abbildung grau hinterlegten Teilfunktionen passend zu Ihrer Anwendung einstellen:
• Motor- und Strommodell: Stellen Sie in der der Schnellinbetriebnahme die Motordaten vom
Typenschild entsprechend der Anschlussart (Y/Δ) korrekt ein und führen Sie die
Motordatenidentifikation im Stillstand aus.
• Drehzahlgrenzen und Momentengrenzen: Stellen Sie in der der Schnellinbetriebnahme
Maximaldrehzahl (p1082) und Stromgrenze (p0640) passend zu Ihrer Anwendung ein. Beim
Beenden der Schnellinbetriebnahme berechnet der Umrichter die Drehmoment- und
Leistungsgrenzen passend zur Stromgrenze. Die tatsächlichen Drehmomentgrenzen
ergeben sich aus den umgerechneten Strom- und Leistungsgrenzen und den eingestellten
Drehmomengrenzen.
• Drehzahlregler: Verwenden Sie die drehende Messung der Motordaten-Identifikation.
Wenn die drehende Messung nicht möglich ist, müssen Sie den Regler manuell optimieren.

Lastabsturz durch fehlerhafte Regelungseinstellungen

Bei geberloser Vektorregelung berechnet der Umrichter die Istdrehzahl aus einem elektrischen
Motormodell. In Anwendungen mit ziehenden Lasten, z. B. Hubwerken, Hubtischen oder
Vertikalförderern, können ein fehlerhaft eingestelltes Motormodell oder andere fehlerhafte
Einstellungen dazu führen, dass die Last abstürzt. Ein Lastabsturz kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen.
• Stellen Sie während der Schnellinbetriebnahme die Motordaten korrekt ein.
• Führen Sie die Motordatenidentifikation durch.
• Stellen Sie die Funktion "Motorhaltebremse" korrekt ein.
• Befolgen Sie die Einstellempfehlungen für die Vektorregelung bei ziehenden Lasten.
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Inbetriebnehmen (Seite 123)
WARNUNG
Motorhaltebremse (Seite 259)
Erweiterte Einstellungen (Seite 331)
(Flusssollwert) ergibt sich aus den Motordaten. Bei
d
(Drehmomentsollwert). Die Regelung reagiert auf den
q
- und I
q d
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
-Regler halten über die
Umrichter SINAMICS G120C
im
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