Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 11

8.16.4.8 Zwangsdynamisierung einstellen ..................................................................................... 279
8.16.4.9 Inbetriebnahme beenden................................................................................................. 281
8.16.4.10 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren ...................................................................... 282
8.16.4.11 Abnahme......................................................................................................................... 283
8.17 Sollwerte ......................................................................................................................... 285
8.17.1 Übersicht ......................................................................................................................... 285
8.17.2 Analogeingang als Sollwertquelle..................................................................................... 286
8.17.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ....................................................................................... 287
8.17.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ............................................................................ 288
8.17.5 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle ............................................................................ 290
8.18 Sollwertaufbereitung ....................................................................................................... 294
8.18.1 Übersicht ......................................................................................................................... 294
8.18.2 Sollwert invertieren ......................................................................................................... 295
8.18.3 Drehrichtung sperren ....................................................................................................... 296
8.18.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ............................................................................. 297
8.18.5 Drehzahlbegrenzung........................................................................................................ 299
8.18.6 Hochlaufgeber ................................................................................................................. 300
8.19 PID-Technologieregler ...................................................................................................... 304
8.19.1 Autotuning des PID-Technologiereglers............................................................................. 310
8.20 Motorregelung................................................................................................................. 313
8.20.1 Drossel, Filter und Leitungswiderstand am Umrichterausgang........................................... 313
8.20.2 U/f-Steuerung .................................................................................................................. 314
8.20.2.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ........................................................................................... 320
8.20.2.2 Motoranlauf optimieren ................................................................................................... 324
8.20.3 Geberlose Vektorregelung................................................................................................ 327
8.20.3.1 Struktur der geberlosen Vektorregelung ........................................................................... 327
8.20.3.2 Drehzahlregler optimieren ............................................................................................... 329
8.20.3.3 Erweiterte Einstellungen .................................................................................................. 331
8.20.3.4 Reibkennlinie ................................................................................................................... 333
8.20.3.5 Trägheitsmomentschätzer................................................................................................ 336
8.20.4 Applikationsbeispiele zur Motorregelung .......................................................................... 341
8.21 Den Motor elektrisch bremsen.......................................................................................... 342
8.21.1 Elektrisch bremsen........................................................................................................... 342
8.21.2 Gleichstrombremsung...................................................................................................... 344
8.21.3 Compound-Bremsung ...................................................................................................... 349
8.21.4 Widerstandsbremsung ..................................................................................................... 350
8.22 Schutz vor Überstrom....................................................................................................... 354
8.23 Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung ............................................................. 355
8.24 Motorschutz mit Temperatursensor .................................................................................. 358
8.25 Motorschutz durch Temperaturberechnung ...................................................................... 360
8.26 Wie erreiche ich einen Motorüberlastschutz gemäß IEC/UL 61800-5-1? ............................. 362
8.27 Motor- und Umrichterschutz durch Spannungsbegrenzung ............................................... 363
8.28 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor ....................................................................... 365
8.29 Wiedereinschaltautomatik................................................................................................ 367
8.30 Kinetische Pufferung (Vdc min-Regelung) ......................................................................... 370
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Inhaltsverzeichnis
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