Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 244

Erweiterte Inbetriebnahme
8.6 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Der Umrichter legt die Empfangsdaten folgendermaßen ab:
• Format "Wort" in r2050
• Format "Doppelwort" in r2060
• Bitweise in r2090 ... r2093
Telegramm erweitern: Vorgehensweise
1. Setzen Sie p0922 = 999.
2. Setzen Sie p2079 auf den Wert des entsprechenden Telegramms.
3. Verschalten Sie zusätzliche Sendewörter und Empfangswörter über die Parameter r2050 und
p2051 mit Signalen Ihrer Wahl.
Sie haben ein Telegramm erweitert.
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Signale im Telegramm frei verschalten: Vorgehensweise
1. Setzen Sie p0922 = 999.
2. Setzen Sie p2079 = 999.
3. Verschalten Sie weitere Sendewörter und Empfangswörter über die Parameter r2050 und
p2051 mit Signalen Ihrer Wahl.
Sie haben ein Telegramm frei verschaltet.
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Beispiel
Sie wollen das Telegramm 1 auf 6 Sendewörter und 6 Empfangswörter erweitern. Sie wollen die
Erweiterung testen, indem der Umrichter jedes Empfangswort wieder an die übergeordnete
Steuerung zurücksendet.
Vorgehensweise
1. p0922 = 999
2. p2079 = 1
3. p2051[2] = r2050[2]
4. ...
5. p2051[5] = r2050[5]
6. Prüfen Sie die Telegrammlänge für empfangene und gesendete Wörter:
– r2067[0] = 6
– r2067[1] = 6
Sie haben das Telegramm 1 auf 6 Sendewörter und 6 Empfangswörter erweitert.
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Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Umrichter SINAMICS G120C