Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.4.3 Fehlersichere Digitaleingänge .......................................................................................... 202
8.4.4 Digitalausgänge............................................................................................................... 204
8.4.5 Analogeingang ................................................................................................................ 206
8.4.6 Kennlinien für Analogeingang anpassen........................................................................... 207
8.4.7 Totzone einstellen............................................................................................................ 209
8.4.8 Analogausgang................................................................................................................ 210
8.4.9 Kennlinien für Analogausgang anpassen .......................................................................... 211
8.5 Rechts- und Linkslauf über Digitaleingänge steuern .......................................................... 213
8.5.1 Zweidrahtsteuerung, EIN/Reversieren ............................................................................... 214
8.5.2 Zweidrahtsteuerung, Rechtslauf/Linkslauf 1 ..................................................................... 216
8.5.3 Zweidrahtsteuerung, Rechtslauf/Linkslauf 2 ..................................................................... 218
8.5.4 Dreidrahtsteuerung, Freigabe/Rechtslauf/Linkslauf............................................................ 220
8.5.5 Dreidrahtsteuerung, Freigabe/EIN/Reversieren .................................................................. 222
8.6 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET ............................................................ 224
8.6.1 Empfangsdaten und Sendedaten...................................................................................... 224
8.6.2 Telegramme .................................................................................................................... 225
8.6.3 Parameterkanal................................................................................................................ 231
8.6.4 Beispiele .......................................................................................................................... 239
8.6.5 Telegramm erweitern oder frei verschalten....................................................................... 241
8.6.6 Querverkehr .................................................................................................................... 244
8.6.7 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben........................................................... 244
8.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU ............................................................................... 245
8.8 Antriebssteuerung über USS............................................................................................. 248
8.9 Antriebssteuerung über Ethernet/IP .................................................................................. 251
8.10 Tippen ............................................................................................................................. 253
8.11 Endlagensteuerung.......................................................................................................... 255
8.12 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)............................................................ 257
8.13 Motorhaltebremse ........................................................................................................... 259
8.14 Freie Funktionsbausteine ................................................................................................. 263
8.15 Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................ 265
8.15.1 Motornorm ...................................................................................................................... 265
8.15.2 Einheitensystem .............................................................................................................. 265
8.15.3 Technologische Einheit des Technologiereglers................................................................. 267
8.15.4 Einheitensystem und technologische Einheit einstellen .................................................... 268
8.16 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ........................................................................ 269
8.16.1 Wo sind die Sicherheitsfunktionen beschrieben?............................................................... 269
8.16.2 Funktionsweise................................................................................................................ 269
8.16.3 NOT-AUS und NOT-HALT................................................................................................... 271
8.16.4 STO in Betrieb nehmen .................................................................................................... 272
8.16.4.1 Tools zur Inbetriebnahme................................................................................................. 272
8.16.4.2 Passwort.......................................................................................................................... 272
8.16.4.3 Sicherheitsfunktion konfigurieren..................................................................................... 274
8.16.4.4 Signal "STO aktiv" verschalten........................................................................................... 275
8.16.4.5 Signalfilter für STO-Anwahl............................................................................................... 276
8.16.4.6 Signalfilter für STO-Anwahl einstellen ............................................................................... 278
8.16.4.7 Zwangsdynamisierung ..................................................................................................... 279
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Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Umrichter SINAMICS G120C