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Zeichen Bedeutung
TI
DIS
TI
OFDT
TO
TI
WCDT
TO
T
ECSMWD
T
CL
TO
Berücksichtigen Sie für die Anlagenplanung auch die Sensor- und
Aktorlaufzeiten
T
maxNFSA
Zeichen Bedeutung
T
maxNFSA
T
SensorDLY
T
maxNF
T
ActuatorDLY
9.3.3
Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler
Bei beliebigen Laufzeiten des Standardsystems wird zusätzlich zum Vorhandensein
eines Fehlers angenommen, dass alle relevanten Laufzeiten an der Grenze der Zeit-
überwachung liegen.
•
•
•
•
•
Bei 2-kanaliger Auswertung Diskrepanzzeit, ansonsten
0
Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule bei Vor-
handensein eines Fehlers
Maximale Reaktionszeit der Ausgangsmodule bei Vor-
OFDT
handensein eines Fehlers
Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule im fehler-
freien Fall
Maximale Reaktionszeit der Ausgangsmodule im feh-
WCDT
lerfreien Fall
Projektierte Überwachungszeit des EtherCAT
Managers
Projektierte Zykluszeit der Sicherheits-SPS. Sie ent-
spricht der Durlaufzeit des FSoE-Masterstacks.
Maximale Quittierungszeit der Ausgangsmodule
DAT
= T
+ T
+ T
SensorDly
maxNF
Maximale Reaktionszeit im fehlerfreien Fall mit Sensor
und Aktor
Verzögerungszeit des Sensors
Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule im fehler-
freien Fall
Verzögerungszeit des Aktors
Die
maximale
Verarbeitungszeit
TI
+ TI
+ TI
+ T
ST
DIS
WCDT
ECSMWD
Die kleinste aller möglichen Überwachungszeiten, ab diesem Drehmoment greift
das definierte Verhalten für einen Fehler: MIN (T
Die maximale Verarbeitungszeit zum und im Ausgangsmodul: TO
Die eventuell größeren Verarbeitungszeiten im Fehlerfall innerhalb der Module,
hierbei aber nur die größere der beiden, da von einem Einzelfehler ausgegangen
wird: MAX ((TI
- TI
OFDT
WCDT
Für die gesamte Verarbeitungskette kann gerade vorher noch ein gutes
®
EtherCAT
-Telegramm an das Modul verschickt worden sein. Hierfür muss noch
das größere der beiden Timeouts berücksichtigt werden: MAX (T
Handbuch – MOVI-PLC
ActiatorDly
zum
ECSMWD
), (TO
- TO
))
OFDT
WCDT
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
Betrieb
Reaktionszeiten
Einheit
ms
ms
ms
ms
ms
®
Sync-
ms
ms
ms
Einheit
ms
ms
ms
ms
und
im
Eingangsmodul:
, T
)
maxCL
+ T
WCDT
ECSMWD
)
ECSMWD
9
87
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