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Betrieb
9
Einsatz unter EtherCAT®
Aktoren
Steuerungen
9.4
Einsatz unter EtherCAT
9.4.1
Grundlagen EtherCAT
90
Handbuch – MOVI-PLC
•
SICK ES21-SA10E1 Not-Halt-Taster
•
SICK i10-PA213 Sicherheitspositionsschalter
•
SICK miniTwin4 Sicherheitslichtvorhang
•
SICK T4000-E0101K Sicherheitsschalter
Das Ausgangsmodul wurde mit folgenden Aktoren erfolgreich getestet:
•
Pilz Sicherheitsschaltgerät PNOZ X2.7P
Sie können auch Sensoren und Aktoren anderer Hersteller verwenden, welche die für
die Anwendung geeigneten Eigenschaften und die entsprechende Baumusterprüfung
besitzen.
Die Ein- und Ausgangsmodule wurden mit folgenden Steuerungen erfolgreich getes-
tet:
®
•
MOVI-C
CONTROLLER progressive UHX65A
•
Sicherheitssteuerung BBH SCU-1-EC/NM
®
®
®
Für EtherCAT
gilt: EtherCAT
gie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. EtherCAT
tet Ethernet for Controller and Automation Technology. Es wurde ursprünglich von der
Firma Beckhoff Automation GmbH entwickelt und wird nun von der EtherCAT
nology Group (ETG) unterstützt und weiterentwickelt. Die ETG ist die weltgrößte inter-
nationale Anwender- und Herstellervereinigung für Industrial Ethernet. EtherCAT
ein offenes Ethernet-basierendes Feldbus-System, das in der IEC genormt wird.
®
EtherCAT
erfüllt als offenes Feldbus-System das Anwenderprofil für den Bereich in-
dustrieller Echtzeitsysteme.
Im Gegensatz zur klassischen Ethernet-Kommunikation erfolgt bei EtherCAT
tenaustausch der I/O-Daten bei 100 MBit/s im Vollduplex-Betrieb, während das Tele-
gramm die Koppler durchläuft. Da auf diese Weise ein Telegramm in Sende- und in
Empfangsrichtung die Daten vieler Teilnehmer erreicht, besitzt EtherCAT
datenrate von über 90 %.
Das für Prozessdaten optimierte EtherCAT
gramm transportiert. Dieses wiederum kann aus mehreren Untertelegrammen beste-
hen, die jeweils einen Speicherbereich des Prozessabbilds bedienen.
®
Safety over EtherCAT
ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, li-
zenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Übertragungsmedium
®
EtherCAT
verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. Es kommen mindestens
Cat‑5-Kabel zum Einsatz. Hierbei sind Leitungslängen von bis zu 100 m zwischen 2
Teilnehmern möglich. In einem EtherCAT
nenten verwendet werden. Für die Realisierung von Topologien abweichend von der
Linienstruktur sind entsprechende EtherCAT
unterstützen. Der Einsatz von Hubs ist nicht möglich.
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
®
ist eine eingetragene Marke und patentierte Technolo-
®
-Protokoll wird direkt im Ethernet-Tele-
®
-Netzwerk dürfen nur EtherCAT
®
-Komponenten erforderlich, welche dies
unter
EtherCAT®
Einsatz
®
bedeu-
®
Tech-
®
ist
®
der Da-
®
eine Nutz-
®
-Kompo-
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