Testpulslänge; Verhalten Nach Kanalfehlern - SEW-Eurodrive MOVI-PLC C Handbuch

Inbetriebnahme
8
Erläuterungen
8.7.11 Testpulslänge
8.7.12

Verhalten nach Kanalfehlern

76
Handbuch – MOVI-PLC
Bei Einsatz von Sensoren mit mechanischen oder elektromechanischen Kontakten
können Sie zum Erkennen eines Kurzschlusses nach DC 24 V für jede Kanalgruppe
einen Testpuls aktivieren. Für die Testpulsausgabe besitzt das Modul für jede Kanal-
gruppe eine DC‑24‑V-Spannungsversorgung.
Im aktivierten Zustand wird in definierten Abständen die DC‑24‑V-Spannungsversor-
gung am Testpulsausgang kurzzeitig auf 0 V gesetzt. Hierbei wird das Wiedereintref-
fen der Testpulse in jedem Eingabekanal überwacht, unter der Voraussetzung, dass
der entsprechende Sensor aktuell geschlossen ist. Hiermit lassen sich Verdrahtungs-
fehler oder auftretende Kurz- und Querschlüsse erkennen.
Wenn Sie einen aktiven Sensor (z. B. ein Lichtgitter) mit integrierter Elektronik und
Halbleiterausgang am Eingang betreiben, setzen Sie den Parameter Testpulsdeakti-
vierung auf 1. Hierbei übernimmt der aktive Sensor die Überwachung der Verbin-
dungsleitungen, indem er selbst die Testpulse erzeugt, welche die Abschaltfähigkeit
testen. Hierbei muss die Eingangsglättungszeit des entsprechenden Eingangs immer
größer sein als die Testpulslänge des Ausgangs des sicheren Sensors. Beachten Sie
dazu die entsprechenden Herstellerangabe.
Sobald ein Ausgang den Ausgabezustand "1" hat, wird kontinuierlich überwacht, ob er
noch abgeschaltet werden kann. Erkannt werden hierbei Verdrahtungsfehler, z. B.
Kurzschluss nach DC 24 V und Fehler innerhalb des Moduls. Sie müssen die Test-
pulslänge abhängig vom Kabelkapazitätsbelag und vom Laststrom einstellen.
Falls die Testpulslänge zu lang eingestellt ist, kann ein angeschlossener Aktor fälschli-
cherweise beim Testpuls kurzzeitig abschalten oder, wenn ein weiteres Sicherheitsge-
rät angeschlossen ist, dieses ein 0-Signal erkennen und seinerseits fälschlicherweise
abschalten. Ist die Testpulslänge zu kurz, so meldet das Modul einen Fehler, da es
hier für das Modul nicht möglich ist die Abschaltfähigkeit eines Ausgangs zu testen.
Das Modul meldet in diesem Fall den Fehler "Kurzschluss".
Folgende Tabelle zeigt Orientierungswerte für die Testpulslänge.
Laststrom Kabellänge
2 mA 100 m
2 mA 333 m
2 mA 1000 m
5 mA 100 m
5 mA 333 m
5 mA 1000 m
> 25 mA 100 m
> 25 mA 333 m
> 25 mA 1000 m
Wenn das Modul einen Fehler auf einem der Eingangskanäle feststellt, z. B. einen
Kurzschluss, wird das Modul passiviert. Es sendet an die Sicherheits-SPS den Fail-
Safe-Wert 0, bis der Fehlerzustand behoben und der Fehler quittiert wird.
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
Kapazität Widerstand
30 nF ≤ 6.7 Ω
100 nF ≤ 22.4 Ω
300 nF ≤ 67 Ω
30 nF ≤ 6.7 Ω
100 nF ≤ 22.4 Ω
300 nF ≤ 67 Ω
30 nF ≤ 6.7 Ω
100 nF ≤ 22.4 Ω
300 nF ≤ 67 Ω
Testpulslänge
3000 µs
4500 µs
8000 µs
2000 µs
2500 µs
4500 µs
1000 µs
1500 µs
1500 µs