Zeichenlegende - SEW-Eurodrive MOVI-PLC C Handbuch

Betrieb
9
Reaktionszeiten
9.3.4

Zeichenlegende

88
Handbuch – MOVI-PLC
Maximale Reaktionszeit bei beliebigen Laufzeiten bei einem Fehler
T = TI + TI + TI
maxRT ST DIS WCDT
MAX ((TI - TI ), (TO
OFDT WCDT
Zeichen Bedeutung
T Maximale Zyklusüberwachungszeit mit der die Sicher-
maxCL
heits-SPS aufgerufen wird.
T Maximale Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Feh-
maxRT
lers mit maximaler Laufzeit
TI Bei 2-kanaliger Auswertung Diskrepanzzeit, ansonsten
DIS
0
T Projektierte Überwachungszeit des EtherCAT
ECSMWD
Managers
TI Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule bei Vor-
OFDT
handensein eines Fehlers
TI Eingangsglättungszeit der Eingänge des Eingangsmo-
ST
duls
TI Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule im fehler-
WCDT
freien Fall
TO Maximale Reaktionszeit der Ausgangsmodule bei Vor-
OFDT
handensein eines Fehlers
TO Maximale Reaktionszeit der Ausgangsmodule im feh-
WCDT
lerfreien Fall
In der Zeichenlegende ist die Bedeutung der Formelzeichen in alphabetischer Reihen-
folge aufgeführt.
Zeichen Bedeutung
T Verzögerungszeit des Aktors
ActuatorDLY
T Projektierte Zykluszeit der Sicherheits-SPS. Sie ent-
CL
spricht der Durlaufzeit des FSoE-Masterstacks.
T Synchronisation des FSoE Slavestack mit neuem
FSoESync
FSoE-Telegramm zur Übergabe des aktuellen Zu-
stands
T Maximale Zyklusüberwachungszeit mit der die Sicher-
maxCL
heits-SPS aufgerufen wird.
T Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule im fehler-
maxNF
freien Fall
T Maximale Reaktionszeit im fehlerfreien Fall mit Sensor
maxNFSA
und Aktor
T Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule bei Vor-
maxOF
handensein eines Fehlers
T Maximale Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Feh-
maxOFSA
lers mit Sensor und Aktor
T Maximale Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Feh-
maxRT
lers mit maximaler Laufzeit
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
+ T + MIN (T
ECSMWD ECSMWD
- TO )) + MAX(T
OFDT WCDT ECSMWD
, T ) + TO + T
maxCL WCDT ECSMWD
)
Einheit
ms
ms
ms
®
Sync- ms
ms
ms
ms
ms
ms
Einheit
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
+