SEW-Eurodrive MOVI-PLC C Handbuch Seite 5

8.4.2 Senderichtung (Tx)....................................................................................... 64
8.5 Applikationsparameter .................................................................................................. 64
8.5.1 Eingangsmodul ............................................................................................ 64
8.5.2 Ausgangsmodul ........................................................................................... 68
8.6 Kommunikationsparameter ........................................................................................... 71
8.7 Erläuterungen ............................................................................................................... 73
8.7.1 Aktivierung (Ausgangsmodul) ...................................................................... 73
8.7.2 Aktivierung (Eingangsmodul) ....................................................................... 73
8.7.3 Aktivierung Diagnosealarm .......................................................................... 74
8.7.4 Art der Ansteuerung ..................................................................................... 74
8.7.5 Auswertung der Eingänge............................................................................ 74
8.7.6 Diskrepanzzeit.............................................................................................. 74
8.7.7 Drahtbruchüberwachung.............................................................................. 75
8.7.8 Eingangsglättungszeit .................................................................................. 75
8.7.9 Signalpolarität .............................................................................................. 75
8.7.10 Testpulsdeaktivierung .................................................................................. 75
8.7.11 Testpulslänge ............................................................................................... 76
8.7.12 Verhalten nach Kanalfehlern........................................................................ 76
8.7.13 Watchdog Time ............................................................................................ 77
8.7.14 Wiedereingliederung nach Diskrepanzfehlern ............................................. 77
9 Betrieb ..................................................................................................................................... 79
9.1 Hinweise zum Betrieb ................................................................................................... 79
9.2 Status-LEDs.................................................................................................................. 79
9.2.1 Buskoppler ................................................................................................... 79
9.2.2 Eingangsmodul ............................................................................................ 80
9.2.3 Ausgangsmodul ........................................................................................... 82
9.3 Reaktionszeiten ............................................................................................................ 84
9.3.1 Fehlerfreier Fall ............................................................................................ 84
9.3.2 Vorhandensein eines Fehlers ...................................................................... 86
9.3.3 Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler ........................................................... 87
9.3.4 Zeichenlegende............................................................................................ 88
9.3.5 Kompatibilitätsliste ....................................................................................... 89
9.4 Einsatz unter EtherCAT
9.4.1 Grundlagen EtherCAT
9.4.2 Allgemeines zum Einsatz ............................................................................. 91
9.4.3 Parametrierung ............................................................................................ 91
9.4.4 Sicherheitsprogramm neu generieren.......................................................... 92
9.4.5 Diagnosemeldungen unter EtherCAT
9.5 Validierung des Systems .............................................................................................. 93
9.5.1 Funktionstest ................................................................................................ 93
9.6 Applikationsbeispiel ...................................................................................................... 94
9.6.1 ESI-Dateien .................................................................................................. 94
9.6.2 Aktivieren des "Enhanced Mode" des Buskopplers OCE12C ...................... 94
9.6.3 Verwenden in der SafePLC2........................................................................ 96
9.6.4 Inbetriebnahme mit dem IEC-Editor............................................................. 98
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Handbuch - MOVI-PLC
Inhaltsverzeichnis
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I/O-System C - Funktionale Sicherheit
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