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Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Mindestdauer der Sensorsignale. Sie ist ab-
hängig von der Parametrierung der Testpulsaktivierung und der Eingangsverzögerung
im Konfigurations-Tool des FSoE-Masters.
Parameter Test-
pulsaktivierung
deaktiviert
aktiviert
3.1.3
Anforderungen an Aktoren
Die sicherheitsrelevanten Ausgabemodule testen die Ausgänge in regelmäßigen Ab-
ständen. Hierzu schaltet das Modul aktivierte Ausgänge kurzzeitig ab. Diese Testpuls-
längen sind parametrierbar, um sie an den Laststrom und die Kabelkapazitäten und
Kabellängen anzupassen.
Folgende Tabelle enthält Orientierungswerte für die Testpulslänge.
Schnell reagierende Aktoren können während des Tests kurzzeitig abfallen. Falls Ihr
Prozess dies nicht toleriert, dann verwenden Sie Aktoren mit hinreichender Träg-
heit > 1 ms).
Falls die Aktoren mit größeren Spannungen als DC 24 V betrieben werden oder falls
die Aktoren größere Spannungen schalten, muss nach EN 50178 eine sichere Poten-
zialtrennung zwischen den Ausgängen eines sicherheitsrelevanten Ausgabemoduls
und den höhere Spannung führenden Teilen gewährleistet sein. Bei Relais und Schüt-
zen ist diese Anforderung in der Regel erfüllt, muss jedoch gesondert nachgewiesen
werden. Sie müssen sie in den Sicherheitsberechnungen berücksichtigen.
Laststrom
Kabellänge
2 mA
100 m
2 mA
333 m
2 mA
1000 m
5 mA
100 m
5 mA
333 m
5 mA
1000 m
> 25 mA
100 m
> 25 mA
333 m
> 25 mA
1000 m
Handbuch – MOVI-PLC
Sicherheitstechnische Auflagen
Anforderungen an Sensoren und Aktoren
Parametrierte Eingangsverzögerung
1 ms
3 ms
7 ms
9 ms
8 ms
12 ms
Kapazität
max. Wider-
30 nF
100 nF
300 nF
30 nF
100 nF
300 nF
30 nF
100 nF
300 nF
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
15 ms
23 ms
37 ms
Testpulslänge
stand
6.7 Ohm
2500 µs
22.4 Ohm
3500 µs
67 Ohm
6000 µs
6.7 Ohm
2000 µs
22.4 Ohm
2500 µs
67 Ohm
4000 µs
6.7 Ohm
1000 µs
22.4 Ohm
1000 µs
67 Ohm
1500 µs
3
15
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