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Schaltbild; Anschlussbeispiele - SEW-Eurodrive MOVI-PLC C Handbuch

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7.6.2

Schaltbild

Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm
7.7

Anschlussbeispiele

In diesem Kapitel werden prinzipiell mögliche Anwendungen beschrieben, in denen
die Funktionen der Eingangsmodule OFI41C und Ausgangsmodule OFO41C zur Rea-
lisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Sie dürfen die dargestellten An-
schlussbeispiele in einer konkreten Sicherheitsapplikation ausschließlich nach einer
durchgeführten Risikoanalyse anwenden.
Die Nutzung der in diesem Kapitel beschriebenen Anschlussbeispiele allein reicht
nicht aus, um die Sicherheitsfunktion entsprechend der aus der Risikoanalyse ermit-
telten Sicherheitslevel auszuführen. In Verbindung mit sicheren Geräten, Sensoren
und Aktoren sind ggf. weitere Maßnahmen erforderlich, um die Sicherheitsfunktion zu
gewährleisten. Dazu gehören z.  B. die entsprechende Beschaltung und Parametrie-
rung der digitalen Ein- und Ausgänge sowie Maßnahmen zum Ausschluss nicht er-
kennbarer Fehler. Nähere Informationen dazu entnehmen Sie den Anwenderhandbü-
chern der verwendeten sicheren Geräte
Um PLr c zu erreichen, können Sie einkanalig verdrahten. Um PLr d/e zu erreichen,
empfiehlt SEW‑EURODRIVE eine zweikanalige Verdrahtung. Erfolgt die Verdrahtung
in einem geschützten Einbauraum, z. B. einem Schaltschrank, können Sie mit einem
Fehlerausschluss
EN ISO 13849‑2:2012 (D) erreichen. Den Fehlerausschluss müssen Sie autark durch-
führen. Die entsprechende Vorgehensweise ist in Tabelle D.4 "Fehler und Fehleraus-
schlüsse – Leitungen/Kabel" beschrieben. Für PLr e ist ein Fehlerausschluss auf Sub-
systemebene in der Regel nicht zulässig.
HINWEIS
Das Anwenderprogramm muss bei einem 1-kanaligen Betrieb nach Kat. 2 oder PL d
des Ausgangsmoduls OFO41C im Diagnosefall immer so reagieren, dass ein siche-
rer Zustand eingeleitet wird. Dies ist seitens der Anwendung sicherzustellen und
kann nicht vom Ausgangsmodul OFO41C selbst realisiert werden.
DO
1
DO0
2
3
DO2
4
DC 24 V
0 V
PLr 
d
gemäß
DIN 
Handbuch – MOVI-PLC
Elektrische Installation
Anschlussbeispiele
2
2
 – 1.5 mm
anschließen.
5
DO1
6
7
DO3
8
18014431294092683
EN 
ISO 
13849‑2:2013‑02
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
7
oder
49

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