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Sicherheitstechnische Auflagen
3
Anforderungen an Sensoren und Aktoren
3
Sicherheitstechnische Auflagen
3.1
Anforderungen an Sensoren und Aktoren
3.1.1
Anforderungen an Sensoren
3.1.2
Dauer der Sensorsignale
14
Handbuch – MOVI-PLC
•
Die Auswahl und der Einsatz von externen Sensoren und Aktoren zum Anschluss
an die digitalen Ein- und Ausgangsmodule mit funktionaler Sicherheit liegen in der
Verantwortung des Projektierers und des Betreibers der Anlage oder Maschine.
•
Beachten Sie, dass in der Regel der größte Teil der maximal zulässigen Wahr-
scheinlichkeit gefährlicher Fehler für die jeweils angestrebte Sicherheitsklasse von
der Sensorik und Aktorik ausgeht.
•
Um den geforderten Performance Level oder die geforderte SIL-Klasse zu errei-
chen, müssen Sie geeignete und entsprechend qualifizierte Sensoren und Aktoren
verwenden. Beachten Sie die zulässigen Anschlussbilder und Hinweise im Kapitel
"Elektrische Installation" (→ 2 36).
•
Beim Verwenden von passiven Sensoren erfolgt die Versorgung aus der internen
Sensorversorgungsspannung.
•
Beim Verwenden von aktiven Sensoren erfolgt die Versorgung durch den Sensor.
Stellen Sie in diesem Fall den Potenzialausgleich her.
Die maximale Kabellänge beträgt 330 m bei einer Kapazität von maximal 100 µF und
einem Widerstand von maximal 22.4 Ω.
erreichbares/gefordertes Level
SIL 1, PL c/Kat. 2
SIL 2, PL d/Kat. 3
SIL 3, PL e/Kat. 4
Um ein korrektes Erfassen der Sensorsignale zu gewährleisten, müssen Sie sicher-
stellen, dass diese eine bestimmte Mindestdauer aufweisen. Bei der Mindestdauer
handelt es sich um eine Mindestein- und Ausschaltdauer, die erforderlich ist, um das
Signal im ungünstigsten Fall zu erkennen. Damit Impulse sicher erkannt werden,
muss die Zeit zwischen zwei Signalwechseln größer sein als die projektierte Sync-Ma-
nager-Überwachungszeit (SM Watchdog) für die EtherCAT
Sie diese im IEC-Editor der MOVISUITE
y
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
1-kanalig angeschlossen
2-kanalig angeschlossen
2-kanalig angeschlossen
®
in den Parametern für das Slave-Modul vor.
t min
Sensorart
®
-Kommunikation. Geben
t min
t/s
32777693963
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