SEW-Eurodrive MOVI-PLC C Handbuch Seite 85

Maximal zu erwartende Reaktionszeit im fehlerfreien Fall
T = TI + TI + TI
maxNF ST WCDT
+ TI + (4 × T ) + TO
Bus CL Bus
+ TO
WCDT
Berechnung T normal
FSoESync
TF = TI + TI
SoESync WCDT ECS
TI + T + TI
ECM_ECAT PLC ECM_ECAT
Berechnung T maximal
FSoESync
TF = TI + TI S + (2 × TI
SoESync WCDT EC
(2 × T ) + TI + TI
CL Bus ECM_ECAT
Verwendete Formelzeichen
Zeichen Bedeutung
T Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule im fehler-
maxNF
freien Fall
TI Eingangsglättungszeit der Eingänge des Eingangsmo-
ST
duls
TI Maximale Reaktionszeit der Eingangsmodule im fehler-
WCDT
freien Fall
TO Maximale Reaktionszeit der Ausgangsmodule im feh-
WCDT
lerfreien Fall
T Synchronisation des FSoE Slavestack mit neuem
FSoESync
FSoE-Telegramm zur Übergabe des aktuellen Zu-
stands
T Projektierte Zykluszeit der SPS für das Umkopieren der
PLC
EtherCAT-Eingangs- und Ausgangsdaten vom Ein-
gangsmodul zum FSoE-Master und zurück und zwi-
schen Ausgangsmodul und FSoE-Master.
TI Maximale Reaktionszeit des EtherCAT
ECS
gerung durch den Buskoppler und den Rückwandbus),
Eingangsmodule
TO Maximale Reaktionszeit des EtherCAT
ECS
gerung durch den Buskoppler und den Rückwandbus),
Ausgangsmodule
TI Zeit für die Busübertragung über EtherCAT
Bus
module
TO Zeit für die Busübertragung über EtherCAT
Bus
gangsmodule
TI Maximale Verzögerung durch den EtherCAT
ECM_ECAT
stack, Eingangsmodule
TO Maximale Verzögerung durch den EtherCAT
ECM_ECAT
stack, Ausgangsmodule
+ TI + (2 × TI
FSoESync ECS Bus
+ TO + (2 × T
ECM_ECAT PLC
+ TI + TI + T
Bus ECM_ECAT PLC
+ TI + TI
Bus ECS
) + TI
Bus ECM_ECAT
+ (2 × T ) + TI
PLC ECM_ECAT
®
®
®
Handbuch – MOVI-PLC
Reaktionszeiten
) + TI + (2 × T ) +TI
ECM_ECAT PLC
) + TO + (2 × TO
ECM_ECAT Bus
+ TI + TI + T
ECM_ECAT Bus
+ (2 × T ) + TI
PLC ECM_ECAT
+ (2 × TI ) + TI
Bus ECS
Einheit
ms
ms
ms
ms
ms
ms
-Slave (Verzö- ms
-Slave (Verzö- ms
®
, Eingangs- ms
®
, Aus- ms
®
-Master- ms
®
-Master- ms
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
Betrieb
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ECM_ECAT
) + TO
ECS
+ TI +
CL Bus
+ TI +
Bus
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