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Elektrische Installation
6
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
6.9.4
Technische Anforderungen an verwendbare Gebertypen
86
Geber 1
Geber 2
(nur UCS12B)
-
-
TTL-Inkremental
-
TTL-Inkremental
TTL-Inkremental
TTL-Inkremental
-
TTL-Inkremental
-
TTL-Inkremental
SIN/COS
TTL-Inkremental
SSI-Absolutwert
SIN/COS
-
SIN/COS
TTL-Inkremental
SIN/COS
-
SIN/COS
-
SIN/COS
SSI-Absolutwert
SSI-Absolutwert
-
SSI-Absolutwert
SIN/COS
SSI-Absolutwert
SSI-Absolutwert
-
SIN/COS
-
SSI-Absolutwert
SSI-Absolutwertgeber:
– SSI-Datenschnittstelle mit einer Datenlänge von 10 Bit bis 28 Bit
– Datenformat Binär- oder Gray Code
– Signalpegel gemäß RS422
– Wird der Messkanal im Mastermodus betrieben, beträgt die Taktrate 150 kHz
– Wird der Messkanal im Slavemodus betrieben, beträgt die maximale externe
Taktrate 200 kHz
– Zwischen den Taktbüscheln muss eine Taktpause von mindestens 30 µs und
maximal 2 ms bestehen
TTL-Inkrementalgeber:
– Signalpegel gemäß RS422
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
SIN/COS-Geber:
– AC 1 V
ss
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
HTL-Zähleingänge:
– Signalpegel DC 24 V / 0 V.
– Normal- und Komplementärspur (z. B. A/B) mit 90 Grad Phasendifferenz.
– Maximale Impulsfrequenz 10 kHz.
Zähleingang
Sichere
Geschwindigkeit
1 × HTL +
X
1 × HTL
-
X
-
X
1 × HTL
X
2 × HTL 90°
X
-
X
-
X
-
X
-
X
1 × HTL
X
2 × HTL 90°
X
-
X
2 × HTL 90°
X
-
X
-
X
-
X
2 HTL 90°
X
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
Sichere
Sichere
Drehrichtung
Absolut-
position
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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